Primates Linnaeus, 1758

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son reconocidos dos géneros: Sapajus Kerr, 1792 , propuesto por Rylands et al. (2012) y Lynch-Alfaro et al. (2012), para incluir a la especie Cebus apella (Linnaeus, 1758) ; y el género Cheracebus Byrne, Rylands, Carneiro, Lynch-Alfaro, Bertuol, Silva, Messias, Groves, Mittermeier, Farias, Hrbek, Schneider, Sampaio & Boubli, 2016 , para incluir a la especie Callicebus lugens (Humboldt, 1811) .

Debido a recientes cambios taxonómicos, son reconocidas las siguientes tres especies: Cebus brunneus Allen, 1914 , antes considerada una subespecie de C. olivaceus Schömburgk, 1848 ( Boubli et al. 2012), presente al norte del país ( Lynch-Alfaro et al. 2012); Cebus leucocephalus Gray, 1865 , anteriormente reconocida como una subespecie de C. albifrons (Humboldt, 1812) ( Boubli et al. 2012) , distribuida al este de la Sierra de Perijá; y Saimiri cassiquiarensis (Lesson, 1840) , antes considerada una subespecie de S. sciureus (Linnaeus, 1758) por Hershkovitz (1984) y Groves (2001, 2016), presente en las cuencas del alto Orinoco y del brazo Casiquiare ( Lynch-Alfaro et al. 2015, Urbani & Portillo-Quintero 2018).

Han sido excluidas de la lista dos especies: Saimiri sciureus por no tener distribución en Venezuela ( Lynch-Alfaro et al. 2015); y Cacajao hosomi Boubli et al. 2008 , por considerarse sinónimo de C. melanocephalus (Humboldt, 1811) ( Ferrari et al. 2014) .